自动取样机，顾名思义，就是一种可以根据程序设定自动取样的设备，在矿石、粮食、煤炭等物料的运输过程中使用比较频繁，而根据结构形式或者是根据功能来划分的话，它可以分成很多不同的种类，下面我们来看一下它的分类吧。

　　根据结构和使用场合来划分，可以将自动取样机分为车厢（汽车、火车）取样装置、管道采样机和皮带取样装置三种。

　　1、车厢（汽车、火车）取样装置

　　用途：汽（火）车入厂煤采样机是专门为运煤汽车、火车采样而设计的机械化采样设备。该设备集破碎、采样、集样和缩分于一体，操作方便、结构合理、运行可靠。适用于煤矿、电厂还有煤码头等常常需要进行煤质检验采样的场合。

　　工作原理：该采样装置主要由采样头（螺旋钻取式采样机）、给料机、破碎机、余煤处理系统还有缩分集样器组成。采样头提取煤样之后，通过密闭式给料机送入破碎机，破碎之后进入缩分集样器，通过缩分的煤样进入集样器，多余的煤样由余煤处理系统返排回汽车或直接排回煤场。

　　2、管道采样机

　　该装置通常安装在管道侧壁，主要是用来从管道中采取一定量的流动的物料作为样品。有活塞式、螺旋式、插管式等等。常用于粉料、浆液或者是小颗粒物料的取样。

　　3、皮带取样装置

　　由中部（头部）采样机、破碎机、给料皮带机、缩分器、样品收集器、弃料返回系统还有控制系统组成。皮带中部、头部自动采样机完全满足国标要求，对所采煤样的水分、粒度无特殊要求；采样间隔（时间、质量）可由定时控制器或程序设定。为安全起见，皮带中部采样机一般用于物料堆比重1.6t/m3以下的散装物料。

　　工作原理：自动取样机的采样装置按设定的时间从皮带上做全断面刮扫，采取的子样通过溜槽进入初级送料皮带机，同时把样品均匀送入破碎机破碎到一定的粒度（一般6~13mm），再通过次级皮带及缩分器分成留样和弃料，留样被自动收集在储料罐中，弃料被斗式提升机返回到皮带。